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能源方面,直接采用核能电池!
然后在能源运输方面犯了难!
如果通过电线传输能量,那瞬间爆的能量太小,因为除非非常粗的电线,否则容纳不了太大的电流!
而机器人的身体有限制,内部空间不能全都用来装电线。
高阳做了个非常奢侈的设计,通过电磁形成能量通道,只需要很细小的区域,就能运输巨量的能量!
能量运输的问题解决,接着是机器人的躯体内骨骼!
内骨骼的作用很重要,机器人能做出什么动作,能挥出多大的力量,度多快,全都取决于这一步!
先是连接结构!
目前主流的机器人,肢体结构很垃圾,可活动角度极小!
主要是因为机器人需要活动,活动就需要调动力量,一旦角度过大,就不好控制!
但高阳不一样,他选择了最难,但也是最简单的方式,用人体肌肉和骨骼来模拟机器人运动!
人体手臂可活动角度,几乎达到了两百七十度。
正常机械技术想要实现这一点,难如登天!
这里难,难在材料上,模拟肌肉的材料,还得要很高的强度,目前全世界都没有类似的材料!
偏偏高阳是真的掌握了这样的材料,通过充能,材料能膨胀,能量吸收能收缩,完美的模仿肌肉运动。
至于强度问题,那绝对没的说,但凡用到能量的材料,那强度都不是一般的高。
另外机器人的的骨骼,同样用上目前高阳掌握最坚固的材料。
在内部骨骼完善后,是外壳。
外壳是用来保护内部核心元件的东西,同样要用强度很高的东西。
全套设计完成,机器人的雏形已经出现,但这是第一步。
也只是相对简单的第一步,第二步是交互系统!
这一部分,对其他机器人而言,很简单,因为他们的要求太简单!
只需要给机器人脑袋里放个处理器,然后给机器人的动作编程!
然后出走路指令,机器人就刻板的走路。
这种交互,太过垃圾!
高阳要的是灵动,是机器人能做出各种各样的动作!
但越灵动,要求就越高!
不拘泥于提前设定好的动作模式,而是手臂可以根据需要,随意的转动两百七十度的任何一个角度。
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